В 1929 году Ю. В. Кондратюк напечатал свою знаменитую в дальнейшем книгу «Завоевание межпланетных пространств». Он выпустил её на собственные деньги, книжные издательства отказывались его публиковать, ведь он был никому не известен. С тиражом книги он пришёл в «Союзхлеб» и подарил экземпляры коллегам. Однако открыв книгу и увидев страшные формулы и огромные описания, они сразу же её закрывали — сослуживцы ничего из этого не понимали. Но Кондратюк был счастлив.
В своём труде механик высказал идею об оптимальной траектории космического аппарата при полёте на Луну. В работе, которая была опубликована после его смерти, в 1964 году, Кондратюк писал: чтобы высадиться на другое небесное тело, нужно осуществить посадку через орбиту этого тела. Ракета взлетает с Земли, двигается к Луне, садится, теряет массу, но ей нужно топливо, чтобы стартовать обратно. Для осуществления этого надо было построить ракету массой 8 тысяч тонн.
Когда американцы поставили себе цель полететь на Луну, они это всё просчитали, и поняли, что вес запредельный. Стали искать способ, как уменьшить вес, и им это удалось.
Американцы осуществили полёт именно так, как говорил Кондратюк: ракета стартует с Земли, выходит на окололунную орбиту, и от неё на Луну спускается маленький аппарат. Отработав свою миссию, малыш возвращается, происходит стыковка, и ракета возвращается на Землю. При таком варианте вес ракеты сократился в 2,5 раза — «Сатурн-5» весит 3 000 тонн. Эту идею полёта на Луну назвали «трассой Кондратюка».
Книга Юрия Васильевича полна удивительных задумок. Там есть идея ракетоносителя, только Кондратюк называл её «ракетный снаряд». Или кресло-ложемент: он нарисовал расположение человека, когда ракета стартует или когда аппарат возвращается на Землю, в этот момент человек должен находиться строго в горизонтальном положении, чтобы распределить испытываемые перегрузки, и не допустить его смерти. Кресло-ложемент сегодня — обязательное условие для всех космонавтов.
Кондратюк описал орбитальный самолёт, он назвал его «планероподобный снаряд». Он говорил, что можно создать некий симбиоз аппарата, который стартует в космос, как ракета, а на Землю возвращается, как самолёт.
Также он отмечал, что при возвращении корабля на Землю обязателен защитный экран, и он должен быть покрыт огнеупорной черепицей. Кондратюк выдвинул идею использовать металл в качестве горючего в ракетных топливах, предложил идею скафандра, когда не существовало самого этого слова. Каждая из этих идей так или иначе была реализована.
В 2008 году репринтное издание книги Ю. В. Кондратюка «Завоевание межпланетных пространств» было доставлено на борт Международной космической станции для проведения специального почтового гашения. После возвращения из космоса книга хранится в Музее Новосибирска.